W oparciu o niezależność ruchu kół,-tj. to, czy lewe i prawe koło kolidują ze sobą,-zawieszenia można podzielić na trzy główne kategorie:
Niezależne zawieszenie, nie{0}}niezależne zawieszenie i pół{1}}zawieszenie niezależne. Niezależne zawieszenia, ze względu na swój komfort, są głównym wyborem w przypadku samochodów rodzinnych; nie-niezależne zawieszenia charakteryzujące się-zaletami w zakresie nośności są częściej spotykane w ciężarówkach; i pół{5}}niezależne zawieszenia są szeroko stosowane w małych samochodach.
Zawieszenie z belką skrętną: ekonomiczny i praktyczny „mistrz przestrzeni”
Podstawową strukturą zawieszenia z belką skrętną jest belka skrętna w kształcie litery H-lub U-, łącząca lewe i prawe koło. Kiedy koła odbijają się, skręt belki zapewnia amortyzację. Jego największą zaletą są „wiele korzyści płynących z minimalistycznego projektu”, stanowiące kompromis między kosztem a wydajnością.
